1.工（gōng）作效率。这是因为（wéi）工作宽度（dù）(也就是清洗（xǐ）路径的大小)和工作速度与障碍（ài）物和可能（néng）的停工都有关系（xì）。一般来说可以选（xuǎn）择（zé）一个小时来完成（chéng）清洁任（rèn）务，这样（yàng）实际工作时（shí）间（jiān）内的性能（néng）就（jiù）能（néng）被评估出来（lái） 。

2. 清洗质量主（zhǔ）要和擦洗（xǐ）单（dān）元的类型，刷盘压力，刷盘（pán）类型（xíng），刷盘转速，吸（xī）水系统以及清洁剂有关。

3.强（qiáng）度和可靠（kào）性（xìng）(保证机器具（jù）有较长的寿（shòu）命)，例（lì）如：机（jī）器车体所（suǒ）使用的材料和结构类型（xíng），框架，擦洗单元，电（diàn）机的质量和可靠性（xìng）以（yǐ）及其他部件，电子和机械（xiè）装置，以及（jí）电子保养（yǎng）。

4.可操作性(影（yǐng）响机器的使（shǐ）用（yòng）)，它的（de）驱动，对于操作者来说是易于（yú）理解的，从而（ér）能在任何类型环境里、在任何条件下、在（zài）能见度高的最好的（de）条件里（lǐ）工作。机器（qì）的外（wài）形和尺（chǐ）寸大小是重要的，工（gōng）作能见度必须被保证，基（jī）本操作和控（kòng）制都应容易（yì）理解并完成。