机器人的发展过程 20世纪20年代，“机器人”作为专有名词第一次（cì）出现。1990年，杰克作家卡雷尔查佩克编写一部幻想剧《罗沙姆（mǔ）的万能机器人》，居（jū）中（zhōng）的机器人（rén）取名为Robot，英文（wén）Robot由此而来，我国（guó）翻译为（wéi）机（jī）器（qì）人。
1953年，为了满足生产先进飞机的（de）需要，美（měi）国麻省理（lǐ）工学院（yuàn）辐射（shè）实验室将服侍技术和数字计算（suàn）机结合起来，成功研制数控铣床。
1954年，美（měi）国（guó）的（de）George C Devol 将（jiāng）连杆机构和（hé）数（shù）控机床的服侍轴（zhóu）连接在一起（qǐ），设（shè）计了世（shì）界上第一台（tái）电（diàn）子可编（biān）程（chéng）机器人，并（bìng）获得专利。
1970年，机（jī）器人的研究得（dé）到迅（xùn）速的普及，并且到了1980年，工（gōng）业机器人在日本（běn）得到了真正的普及。之（zhī）后随着自动控制理论（lùn）、电子计算机和航空（kōng）技术的迅速发展（zhǎn），人工智能（néng）开始于（yú）机器人技术结合，机器人进（jìn）入了一个新的发展阶段。
机（jī）器人技术的迅速发展，已经对一个国家的工（gōng）业生产、太空（kōng）和海洋探索，国防（fáng）以及国民经（jīng）济和人民的生活产生了重要的影（yǐng）响。对机器人的需求和机器人工业的迅速发展，使机（jī）器（qì）人技术形成了一门综合（hé）型性学科--机器（qì）人（rén）学。
近年来，智能机器（qì）人的研究得（dé）到了越来越（yuè）多的重视，已经从（cóng）它的幼年时代（dài）转入（rù）了朝气（qì）蓬（péng）勃的青年时代，许多国家已经（jīng）先后成立（lì）了机器人协会或学会，以机器人学科为中心的国际学术（shù）会议。
下面给大家介绍（shào）一下智能清洁机（jī）器人的发（fā）展史，第一台智能清洁机器人到底（dǐ）长什么样（yàng）呢？
1898年（nián），美国的约翰·瑟曼圣易（yì）路斯，提交了一份关于（yú）地毯吸尘器的专利(US No.634042)，这（zhè）个就是智能清洁机器（qì）人的“祖先”，智能清洁机（jī）器（qì）人的原（yuán）型有两点你可（kě）能想（xiǎng）不到：
第一（yī）、这种吸尘（chén）器的原理（lǐ）是使用（yòng）压缩（suō）空气将灰（huī）尘吹入容器，所（suǒ）以（yǐ）确切的说这是一台（tái）吹尘（chén）器
第二、他不对外销售，而是提供4美元（yuán）/次的上（shàng）门清（qīng）洁服（fú）务。它的缺点是，用（yòng）它来（lái）清（qīng）洁（jié）时，被风吹（chuī）起的灰（huī）尘又重新落到了椅子上（shàng），根本达不到彻底清除灰（huī）尘的（de）目的
